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        輪式行走機構和足式行走機構的特點(diǎn)和各自適用的場(chǎng)合。

        發(fā)布時(shí)間:2019-5-21    本文被閱讀 :5809 次

        輪式行走機器人是機器人中應用多的一種機器人,在相對平坦的地面上,用車(chē)輪移動(dòng)方式行走是相當優(yōu)越的。車(chē)輪的形狀或結構形式取決于地面的性質(zhì)和車(chē)輛的承載能力。在軌道上運行的多采用實(shí)心鋼輪,室外路面行駛的采用充氣輪胎,室內平坦地面上的可采用實(shí)心輪胎。足式行走對崎嶇路面具有很好的適應能力,足式運動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn),可以在可能到達的地面上選擇優(yōu)的支撐點(diǎn),而輪式行走工具面臨壞的地形上的幾乎所有點(diǎn);足式運動(dòng)方式還具有主動(dòng)隔震能力,盡管地面高低不平,機身的運動(dòng)仍然可以相當平穩;足式行走在不平地面和松軟地面上的運動(dòng)速度較高,能耗較少。

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        輪式行走機構和足式行走機構的特點(diǎn)和各自適用的場(chǎng)合。
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